摘要：本文首先分析了C语言的陷阱和缺陷，对容易犯错的地方进行归纳整理；分析了编译器语义检查的不足之处并给出防范措施，以KeilMDK编译器为例，介绍了该编译器的特性、对未定义行为的处理以及一些高级应用。
在此基础上，介绍了防御性编程的概念，提出了编程过程中就应该防范于未然的多种措施；提出了测试对编写优质嵌入式程序的重要作用以及常用测试方法；最后，本文试图以更高的层次看待编程，讨论一些通用的编程思想。
1.简介市面上介绍C语言以及编程方法的书数目繁多，但对如何编写优质嵌入式C程序却鲜有介绍，特别是对应用于单片机、ARM7、Cortex-M3这类微控制器上的优质C程序编写方法几乎是个空白。本文面向的，正是使用单片机、ARM7、Cortex-M3这类微控制器的底层编程人员。
编写优质嵌入式C程序绝非易事，它跟设计者的思维和经验积累关系密切。嵌入式C程序员不仅需要熟知硬件的特性、硬件的缺陷等，更要深入一门语言编程，不浮于表面。为了更方便的操作硬件，还需要对编译器进行深入的了解。
本文将从语言特性、编译器、防御性编程、测试和编程思想这几个方面来讨论如何编写优质嵌入式C程序。与很多杂志、书籍不同，本文提供大量真实实例、代码段和参考书目，不仅介绍应该做什么，还重点介绍如何做、以及为什么这样做。
编写优质嵌入式C程序涉及面十分广，需要程序员长时间的经验积累，本文希望能缩短这一过程。
2.C语言特性语言是编程的基石，C语言诡异且有种种陷阱和缺陷，需要程序员多年历练才能达到较为完善的地步。虽然有众多书籍、杂志、专题讨论过C语言的陷阱和缺陷，但这并不影响本节再次讨论它。
总是有大批的初学者，前仆后继的倒在这些陷阱和缺陷上，民用设备、工业设备甚至是航天设备都不例外。本节将结合具体例子再次审视它们，希望引起足够重视。深入理解C语言特性，是编写优质嵌入式C程序的基础。
2.1处处都是陷阱2.1.1无心之过1)“=”和”==”
将比较运算符”==”误写成赋值运算符”=”，可能是绝大多数人都遇到过的，比如下面代码：
if(x=5){//其它代码}
代码的本意是比较变量x是否等于常量5，但是误将”==”写成了”=”，if语句恒为真。如果在逻辑判断表达式中出现赋值运算符，现在的大多数编译器会给出警告信息。比如keilMDK会给出警告提示：“warning:#-D:useof"="where"=="mayhavebeenintended”，但并非所有程序员都会注意到这类警告，因此有经验的程序员使用下面的代码来避免此类错误：
if(5==x){//其它代码}
将常量放在变量x的左边，即使程序员误将’==’写成了’=’，编译器会产生一个任谁也不能无视的语法错误信息：不可给常量赋值！
2)复合赋值运算符
复合赋值运算符（+=、*=等等）虽然可以使表达式更加简洁并有可能产生更高效的机器代码，但某些复合赋值运算符也会给程序带来隐含Bug，比如”+=”容易误写成”=+”，代码如下：
tmp=+1;
代码本意是想表达tmp=tmp+1，但是将复合赋值运算符”+=”误写成”=+”：将正整数常量1赋值给变量tmp。编译器会欣然接受这类代码，连警告都不会产生。
如果你能在调试阶段就发现这个Bug，真应该庆祝一下，否则这很可能会成为一个重大隐含Bug，且不易被察觉。
复合赋值运算符”-=”也有类似问题存在。
3)其它容易误写
使用了中文标点头文件声明语句最后忘记结束分号逻辑与和位与、逻辑或和位或
、逻辑非！和位取反~字母l和数字1、字母O和数字0
这些误写其实容易被编译器检测出，只需要