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西门子S7-/PLC的功能块
小型工程任务可用线性化编程,复杂工程任务用结构化编程将更容易实现。
结构化编程必须把程序模块化。
程序模块化作用是方便其他程序的调用,便于组织、修改和调试程序。
常用的块有:OB、FB、FC、DB。
块类型说明组织块(OB)CPU操作系统与用户程序的接口,决定用户程序的结构。函数块(FB)用户编写的包含常用功能的子程序块,有专用背景数据块(存储器)函数(FC)用户编写的包含常用功能的子程序块,无专用背景数据块(存储器)背景数据块(DB)用于FB的变量的保存全局数据块(DB)用于存储用户的数据区域操作系统包含在PLC的CPU中,管理所有与特定工程任务无关的CPU功能和序列,和计算机的操作系统类似。
用户程序就是为特定工程任务服务的功能程序,由用户编写,并装载到PLC的CPU中。
组织块(OB)有中断组织块、启动组织块、循环程序处理块、错误处理块等。
函数(FC)是不带存储器的程序块。由于没有存储器可用,函数的形式参数必须分配实际参数。一个程序可在不同位置多次调用同一个函数。函数用全局数据块也是可以永久存储数据的。
函数(FB)是带存储器的程序块。它将输入、输出及其参数永久地存储在背景数据块中,在执行完函数块之后,这些值仍然有效。一个程序可在不同位置多次调用同一个函数块。函数块也可以使用临时变量,只使用一个扫描周期,不存储于背景数据块中。
单次调用可用FC,多次调用可用FB,程序有沿操作、定时器等不能用FC,所以尽量使用FB。FB调用FB时,有个FB的“多重背景”选项,可以对背景数据进行整理。
全局数据块(DB)存储所有其它块都可以用的数据。类似于三菱PLC的全局标签。
▼数据块访问图
背景数据块(DB)是存储实例使用的数据块。函数块的调用称为实例。
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